旋轉(zhuǎn)編碼器
倍加福P+F編碼器的主產(chǎn)品代表就是旋轉(zhuǎn)編碼器，談到倍加福編碼器就不得不談到旋轉(zhuǎn)編碼器了。
旋轉(zhuǎn)編碼器功用
旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度，加速度，位置和方向。編碼器可以應(yīng)用在大量的機(jī)械工程行業(yè)，例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。您肯定能夠從我們廣闊的產(chǎn)品線中找到適合您的應(yīng)用環(huán)境的產(chǎn)品。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，旋轉(zhuǎn)編碼器可以被用作測(cè)量角度、位置、速度和角速度，通過(guò)使用齒條、測(cè)量輪以及恒力開(kāi)度儀我們可以測(cè)量直線的運(yùn)動(dòng)位置。
旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機(jī)械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，這個(gè)電氣信號(hào)可以通過(guò)計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器（例如PLC）和工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

不管選擇什么樣的編碼器，都需要注意一.編碼器溫度:-60℃～+120℃可選二.BEN編碼器防護(hù)分為：IP54-IP68.三.編碼器速度:500 r/min～40000 r/min四.BEN編碼器 分為：實(shí)心軸，盲孔，通孔。五.BEN編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線 六.BEN編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器 七.編碼器功能：檢測(cè)角度，位置，速度，圈數(shù)...八.編碼器的常規(guī)外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.九.BEN編碼器分為：增量型，值型（單圈，多圈）。  十.BEN值編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.  十一.BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷 ）十二.BEN編碼器 通訊協(xié)議波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默認(rèn)為9600bit/s。刷新周期約1.2ms十三.BEN值編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳?，加起?lái)就是通常說(shuō)的多少位（常規(guī)單圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。十四.BEN值編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等十五.BEN編碼器常用規(guī)格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。

倍加福編碼器特點(diǎn)
1、增量式編碼器
  增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。   
2、值編碼器
   值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。  
3、正弦波編碼器 
  正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。   
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

                     旋轉(zhuǎn)編碼器

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