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技術(shù)支持

可編程控制器（CPU單元）FP-XH系列 AFPXHC60T

更新時間：2021-06-15 點(diǎn)擊次數(shù)：1392次

可編程控制器（CPU單元）FP-XH系列 AFPXHC60T

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創(chuàng)新推進(jìn) 變革

規(guī)格

通用型一般性能

一般規(guī)格

項目		規(guī)格
使用環(huán)境溫度		0℃~＋55℃
保存環(huán)境溫度		－40℃~＋70℃
使用環(huán)境濕度		10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)霜)
保存環(huán)境濕度		10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)霜)
耐電壓 (檢測電流 5mA)			AC電源	DC電源
	繼電器輸出型	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		電源端子-通用電源端子	1500V AC 1分鐘	-
		輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		輸出端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	1500V AC 1分鐘
	晶體管輸出型	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		電源端子-內(nèi)部電路	1500V AC 1分鐘	-
		輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		輸出端子-接地端子	500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測試電壓500V DC)		電源端子 – 接地端子	100M Ω以上	100M Ω以上
		電源端子 – 通用電源端子
		輸入端子 – 接地端子
		輸出端子 – 接地端子
耐振動		5 Hz ～ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s² X，Y，Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊		147 m/s²X，Y，Z各方向4次
抗干擾性		1000 V［P-P］脈寬50ns、1μs (根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子)
使用環(huán)境		無腐蝕性氣體及過多灰塵
EC指令適用規(guī)格		EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)
污染度		2
過電壓級別		Ⅱ

消耗電流/質(zhì)量

單元	消耗電流			質(zhì)量
單元	100V AC	200V AC	24V AC	質(zhì)量
C14R	185mA 以下	115mA 以下	-	約320g
C14T	175mA 以下	110mA 以下	-	約300g
C30R	330mA 以下	200mA 以下	-	約510g
C30T	310mA 以下	190mA 以下	-	約475g
C40R	345mA 以下	215mA 以下	-	約590g
C40T	320mA 以下	195mA 以下	-	約545g
C60R	380mA 以下	235mA 以下	-	約785g
C60T	335mA 以下	205mA 以下	-	約710g
C14RD	-	-	95mA 以下	約280g
C14TD	-	-	90mA 以下	約265g
C30RD	-	-	160mA 以下	約440g
C30TD	-	-	115mA 以下	約405g
C40RD	-	-	185mA 以下	約515g
C40TD	-	-	130mA 以下	約470g
C60RD	-	-	275mA 以下	約715g
C60TD	-	-	170mA 以下	約635g

性能規(guī)格

項目			規(guī)格
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環(huán)運(yùn)算方式
程序內(nèi)存			內(nèi)置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量			C14:16k步，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切換)^※1
運(yùn)算處理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步
運(yùn)算處理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步
基本指令			約110種
應(yīng)用指令			約220種
運(yùn)算內(nèi)存	連接繼電器	外部輸入(X)	1,760點(diǎn)(X0~X109F)^※2
		外部輸出(Y)	1,760點(diǎn)(X0~X109F)^※2
		內(nèi)部繼電器(R)	8192點(diǎn)(R0～R511F)/4096點(diǎn)(R0～R255F))^※3
		鏈接繼電器(L)	2,048點(diǎn)(L0～L127F)
		定時器/計數(shù)器(T/C)	1,024點(diǎn)(初期設(shè)定定時器1,008點(diǎn)、計數(shù)器16點(diǎn))^※4 定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數(shù)器1～32,767
	存儲器區(qū) 域	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)^※1
		鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～I(xiàn)D)
主控繼電器(MCR)			256點(diǎn)
標(biāo)號數(shù)(JMP+LOOP)			256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)(DF,DF/,DFI)			程序容量
步進(jìn)程序數(shù)			1,000工程
子程序數(shù)			500子程序
中斷程序			通過外部輸入的中斷或高速計數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數(shù)器^※5^※6		主機(jī)輸入	晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
高速計數(shù)器^※5^※6		脈沖輸入輸出插件安裝時	晶體管輸出型:不可安裝繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
脈沖輸出/PWM輸出 ※5※6		主機(jī)輸出	(晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch 最大輸出功率:100kHz PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖輸出/PWM輸出 ※5※6		脈沖輸入、輸出插件安裝	(繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時最大輸出功率:各100kHz PWM輸出:2ch2個安裝時 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入^※6			14點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn)、脈沖輸入輸出插卡3點(diǎn) X 2)(繼電器輸出型) 8點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn))(晶體管輸出型)
定時中斷^※6			0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調(diào)電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描			可以
日歷時鐘			有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份		通過F12,P13指令備份	數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域
Flash ROM備份		電源斷開時的自動備份	計數(shù)器16點(diǎn)，內(nèi)部繼電器128點(diǎn)，數(shù)據(jù)寄存器315字
備份電池			可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域
電池壽命			根據(jù)實際使用狀態(tài)(1天8小時運(yùn)行)5年以上^※7
密碼			可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能			監(jiān)視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能			最大16臺、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器128字
RUN中改寫程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時，數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動。
※2 上表中記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲器的點(diǎn)數(shù)，實際可以使用的點(diǎn)數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過系統(tǒng)寄存器No.1內(nèi)部繼電器的容量進(jìn)行選擇。要求與舊型號FP-X系列控制單元具有兼容性，選擇4,096點(diǎn)。
※4 可通過系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計時器點(diǎn)數(shù)。
※5 高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出的最大計數(shù)速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC環(huán)境溫度25℃時的規(guī)格。根據(jù)電壓、溫度、要使用功能的組合不同，頻率有可能降低。
※6 高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復(fù)進(jìn)行分配。
※7 電池壽命為*不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

運(yùn)動型一般性能

一般規(guī)格

項目	規(guī)格
使用環(huán)境溫度	0℃~＋55℃
保存環(huán)境溫度	－40℃~＋70℃
使用環(huán)境濕度	10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)露)
保存環(huán)境濕度	10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)露)
耐電壓 (檢測電流5mA)		AC電源
	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘
	電源端子-通用電源端子	1500V AC 1分鐘
	通用輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘
	通用輸出端子-接地端子	500V AC 1分鐘
	運(yùn)動用輸入輸出端子-接地端子	1500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測試電壓500V DC)	電源端子 – 接地端子	100M Ω以上
	電源端子 – 通用電源端子
	通用輸入端子-接地端子
	通用輸出端子-接地端子
	運(yùn)動用輸入輸出端子-接地端子
耐振動	5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊	147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干擾性	1000V［P-P］脈寬50ns,1μs (根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子)
使用環(huán)境	無腐蝕性氣體及過多灰塵
EC指令適用規(guī)格	EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)
污染度	2
過電壓級別	Ⅱ

消耗電流/質(zhì)量

單元	消耗電流			重量
單元	100V AC	200V AC	24V DC	重量
M4T16T	320mA 以下	200mA 以下	-	約620g

性能規(guī)格

項目			規(guī)格
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環(huán)運(yùn)算方式
程序內(nèi)存			內(nèi)置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量			24k/32k/40k步(可切換)^※1
運(yùn)算處理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步
運(yùn)算處理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步
基本指令			約120種
應(yīng)用指令			約230種
運(yùn)算內(nèi)存	連接繼電器	外部輸入(X)	2080點(diǎn)(X0~X129F)^※2
		外部輸出(Y)	2080點(diǎn)(Y0~Y129F)^※2
		內(nèi)部繼電器(R)	8192點(diǎn)(R0～R511F)
		鏈接繼電器(L)	2,048點(diǎn)(L0～L127F)
		定時器/計數(shù)器(T/C)	1,024點(diǎn)(初期設(shè)定定時器1,008點(diǎn)、計數(shù)器16點(diǎn))^※3 定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數(shù)器1～32,767
	存儲器區(qū) 域	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～I(xiàn)D)
主控繼電器點(diǎn)數(shù)(MCR)			256點(diǎn)
標(biāo)號數(shù)(JMP+LOOP)			256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)(DF,DF/,DFI)			程序容量
步進(jìn)程序數(shù)			1,000工程
子程序數(shù)			500子程序
中斷程序			通過外部輸入的中斷或高速計數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數(shù)器		主機(jī)輸入	單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
高速計數(shù)器		脈沖輸入輸出插件安裝時	不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出		主機(jī)輸出	無
脈沖輸出/PWM輸出		脈沖輸入、輸出插件安裝	不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入^※4			8點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn))
定時中斷^※4			0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調(diào)電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描			可以
日歷時鐘			有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份		通過F12,P13指令備份	數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域
Flash ROM備份		電源斷開時的自動備份	計數(shù)器16點(diǎn)，內(nèi)部繼電器128點(diǎn)，數(shù)據(jù)寄存器315字
備份電池			可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域
電池壽命			根據(jù)實際使用狀態(tài)(1天8小時運(yùn)行)5年以上^※5
密碼			可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能			監(jiān)視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能			最大16臺、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器128字 X 2
RUN中改寫程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時，數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動。
※2 上表中記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲器的點(diǎn)數(shù)，實際可以使用的點(diǎn)數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計時器點(diǎn)數(shù)。利用輔助定時器可以增加點(diǎn)數(shù)。
※4 未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※5 電池壽命為*不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

通用輸入輸出

通用輸入規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）

項目		規(guī)格
		繼電器輸入型（控制單元、擴(kuò)展單元)	晶體管輸出型（控制單元、擴(kuò)展單元）		擴(kuò)展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
		繼電器輸入型（控制單元、擴(kuò)展單元)	通用型	運(yùn)動型	擴(kuò)展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24 V DC
使用電壓范圍		21.6V ~ 26.4V DC
額定輸入電流		約4.7mA(控制單元X0~X7) 約4.3mA(控制單元X8以后、擴(kuò)展單元)	約8mA(控制單元X0~X3) 約4.7mA(控制單元X4~X7) 約4.3mA(控制單元X8以后、擴(kuò)展單元)	約4.7mA	約3.5mA
公共端方式		8點(diǎn)/公共端(C14、E16）、16點(diǎn)/公共端（C30、C60、E30）24點(diǎn)/公共端（C40)		8點(diǎn)/公共端	8點(diǎn)/公共端(AFPX-IN8）、4點(diǎn)/公共端(AFPX-IN4T3）
公共端方式		(輸入電源的極性＋/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V/3mA	19.2 V/6mA(控制單元X0~X3) 19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴(kuò)展單元)	19.2V/3mA	19.2V/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		2.4V/1mA	2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3) 2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴(kuò)展單元)	2.4V/1mA	2.4V/1mA
輸入阻抗		約5.1kΩ (控制單元X0~X7) 約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴(kuò)展單元)	約3kΩ(控制單元 X0~X3) 約5.1kΩ(控制單元 X4~X7) 約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴(kuò)展單元)	5.1kΩ	約6.8kΩ
響應(yīng)時間	OFF→ON	控制單元 X0~X7 　0.6ms以下:通常輸入時　50μs以下:高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時※1 控制單元X8以下、擴(kuò)展單元　0.6ms以下	控制單元 X0~X3 　135μs以下:通常輸入時　5μs以下:高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時^※1 控制單元 X4~X7 　135μs以下:通常輸入時　50μs以下:高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時^※1 控制單元 X8以下、擴(kuò)展單元0.6ms以下	135μs以下: 通常輸入時 50μs以下: 高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時	1.0ms以下
響應(yīng)時間	ON→OFF	同上
動作顯示		LED

※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環(huán)境溫度25℃時的規(guī)格。

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