1.AL33過(guò)電壓報(bào)警維修

　　一臺(tái)三菱驅(qū)動(dòng)器維修突然出現(xiàn)“AL33”過(guò)電壓報(bào)警。通過(guò)進(jìn)一步測(cè)試，發(fā)現(xiàn)在電機(jī)靜止和啟動(dòng)時(shí)并沒(méi)有報(bào)警發(fā)生，只有在電機(jī)減速或停止時(shí)才出現(xiàn)報(bào)警，整個(gè)過(guò)程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機(jī)減速過(guò)程中的再生制動(dòng)電阻放電回路故障造成了此報(bào)警的出現(xiàn)。這臺(tái)伺服放大器沒(méi)有連接外接制動(dòng)電阻，而是使用的放大器內(nèi)置的制動(dòng)電阻。于是拆開伺服放大器測(cè)量?jī)?nèi)置制動(dòng)電阻，果然內(nèi)置制動(dòng)電阻已經(jīng)損壞。由于當(dāng)時(shí)沒(méi)有內(nèi)置制動(dòng)電阻更換，所以為伺服放大器增加一個(gè)外接制動(dòng)電阻，試機(jī)，設(shè)備工作正常。

　　2.AL10直流回路欠電壓報(bào)警維修。一臺(tái)三菱驅(qū)動(dòng)器維修出現(xiàn)“AL10”直流回路欠電壓報(bào)警。此報(bào)警只是斷續(xù)現(xiàn)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)明顯的規(guī)律性。對(duì)伺服放大器進(jìn)行初步檢測(cè)，整流部分和逆變部分未發(fā)現(xiàn)明顯異?，F(xiàn)象，三相電源輸入也沒(méi)有存在缺相現(xiàn)象。對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行進(jìn)一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，在電網(wǎng)用電低峰時(shí)也會(huì)發(fā)生此報(bào)警，而且同一臺(tái)設(shè)備其它兩臺(tái)伺服放大器一直運(yùn)行正常，所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動(dòng)的因素。根據(jù)三菱驅(qū)動(dòng)器維修工作原理分析，可能存在以下原因：

　　1）電容板的整體電容值降低，導(dǎo)致儲(chǔ)能能力下降，于是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中無(wú)法平抑逆變模塊對(duì)直流回路的電流沖擊，造成直流電壓有較大波動(dòng)。

　　2）IPM功率模塊損壞，發(fā)出錯(cuò)誤的欠電壓報(bào)警信號(hào)。

　　3）控制電路板欠電壓處理回路故障，如光電耦合元件擊穿，造成控制系統(tǒng)得到錯(cuò)誤信號(hào)。

　　在三種情況中，電容板故障的可能性大，所以先從電容板開始檢查。目視電容板有六塊電容并聯(lián)在一起，對(duì)直流回路電壓信號(hào)進(jìn)行濾波，發(fā)現(xiàn)其中有一個(gè)330μF的電容頂部有突起變形及輕微漏液現(xiàn)象。將其余電容也都拆下，使用萬(wàn)用表測(cè)量觀察其充放電過(guò)程，發(fā)現(xiàn)一切正常。更換損壞的電容器后試用，設(shè)備再也沒(méi)有發(fā)生“AL10”直流回路欠電壓報(bào)警。

　　電容器損壞故障在三菱驅(qū)動(dòng)器維修故障中較為典型，由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的，一個(gè)或者二個(gè)電容的損壞或者性能下降并不會(huì)馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象，此時(shí)一定要引起重視，及時(shí)找到原因并處理，否則隨著故障的擴(kuò)大極易引起直流電壓的大范圍波動(dòng)，終燒壞IPM功率模塊，造成較大的損失。