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力士樂(lè) 數(shù)字軸控制 VT-HMC
數(shù)字軸控制
VT-HMC
- 組件系列 1X
- 用于一個(gè)或兩個(gè)電液軸的數(shù)字式軸控制器
- 功能：“負(fù)載鎖定”；入口側(cè)卸載
- 通信：PROFIBUS 或數(shù)字和模擬 IO
- 模擬, CANopen, 可設(shè)置參數(shù)
特征
- 符合 IEC 61131-3 的 PLC 功能
- 液壓控制器
- 總線(xiàn)連接（從）/服務(wù)接口 (TCP/IP) 可通過(guò)參數(shù)（Sercos、EtherNet IP、PROFINET RT、EtherCAT、PROFIBUS、Powerlink）轉(zhuǎn)換
- 液的測(cè)量系統(tǒng)：
- 增量或量（SSI、Endat2.2）
- 模擬 ± 10 V 和 4 至 20 mA - CE 標(biāo)記符合 EMC 指令 2004/108/EC
產(chǎn)品說(shuō)明
說(shuō)明
VT-HMC（液壓運(yùn)動(dòng)控制器）為數(shù)字控制器，具有符合 IEC 61131-3 的集成軸控制器和編程功能。
可提供以下控制器功能：
位置控制
?
力控制
?
壓力控制
?
替換控制（位置/壓力和力）
?
速度控制
?
此外，這將啟用以下工作模式：
閥門(mén)直動(dòng)式控制
?
驅(qū)動(dòng)器可控位置控制
?
驅(qū)動(dòng)器可控定位
?
定位塊操作
?
可通過(guò)總線(xiàn)接口（XF20/XF21 或 XF30）、模擬接口 (XG20/XG21) 或內(nèi)部 PLC 程序完成控制值預(yù)設(shè)。2 型軸可實(shí)現(xiàn)軸的獨(dú)立運(yùn)行或同步控制（正在準(zhǔn)備）。
可通過(guò)總線(xiàn)接口（XF20/XF21 或 XF30）或模擬/數(shù)字接口 (XG20/XG21) 提供實(shí)際值信號(hào)的反饋信息到上級(jí)控制系統(tǒng)。為了與上級(jí)控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊.
控制器參數(shù)通過(guò)兩個(gè)以太網(wǎng)接口 (XF20/XF21) 之一進(jìn)行設(shè)置（集成切換功能）
監(jiān)控
數(shù)字控制電子元件啟用全面監(jiān)視功能/錯(cuò)誤檢測(cè)，包括：
欠電壓
?
通訊錯(cuò)誤
?
模擬傳感器輸入 (4 ... 20 mA) 和數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)電纜中斷
?
模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)控
?
微控制器（看門(mén)狗）監(jiān)控
?
集成電子元件的溫度
?
24 V 傳感器電壓的過(guò)電流和數(shù)字輸出
?
IndraWorks MLD 或 DS PC 程序
要實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)并對(duì) VT-HMC 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，用戶(hù)可使用 IndraWorks 工程化工具（請(qǐng)參閱附件）：
項(xiàng)目規(guī)劃
?
參數(shù)設(shè)置
?
PLC 程序準(zhǔn)備（IndraWorks MLD 要求）
?
調(diào)試
?
診斷
?
便于對(duì) PC 上的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行管理
?
前提條件：PC 操作系統(tǒng) Windows 7
?
一個(gè) SD 內(nèi)存卡槽
可保存以下數(shù)據(jù)：
PLC 程序
?
任何其他數(shù)據(jù)
?
僅支持具有 SPI 總線(xiàn)連接的 SD 內(nèi)存卡（而非 SDHC 內(nèi)存卡）。
開(kāi)啟設(shè)備時(shí)必須已插入卡，否則將無(wú)法檢測(cè)到卡的存在。將自動(dòng)為非 FAT 格式的卡設(shè)置格式 (FAT 32)。
支持的內(nèi)存卡的大容量為 4 GB。
類(lèi)型代碼
01
02
03
04
05
06
07
VT
–
HMC
–
–
1X
/
M
–
–
00
/
00
型號(hào)
01
液壓驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字式軸控制
HMC
軸控制件
02
1 個(gè)軸
1
2 個(gè)軸
2
組件系列
03
組件系列 10 ... 19（10 ... 19：技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變）
1X
接口
04
多以太網(wǎng)
M
總線(xiàn)連接
05
帶 Profibus
P
不帶 Profibus
O
軟件選件
06
標(biāo)準(zhǔn)
00
硬件選件
07
標(biāo)準(zhǔn)
00
技術(shù)數(shù)據(jù)
電源
工作電壓 | 公稱(chēng)電壓 | UB | 24 V DC | ||
下限值 | UBmin | 17.5 V DC | |||
上限值 | UBmax | 30 V DC | |||
大允許剩余紋波 (40…400 Hz) | UPP | 5 V（遵循允許的限制） | |||
總電流消耗 | 軸數(shù) | 1 | 2 | ||
空載運(yùn)行 | I | 0.2 … 0.3 A | 0.3 … 0.5 A | ||
大允許負(fù)載 1) | I | 0.9 … 1.1 A | 1.8 … 2.2 A | ||
功率損耗（24 V 時(shí)） | W | < 8 | < 14 | ||
外部保險(xiǎn)絲 | 3.15 A 時(shí)間延遲 | ||||
| 1) | 需要外部保險(xiǎn)絲保護(hù) |
模擬輸入 (AI)
編號(hào)（可設(shè)置參數(shù)的電流和電壓）。 | 4 | 8 | |||
分辨率 1) | 14 位 | ||||
電壓輸入（差分輸入） | 測(cè)量范圍 | –10 V … +10 V | |||
輸入電阻 | RE | 200 kΩ ±10 % | |||
20 °C 時(shí)的線(xiàn)性度 | U | mV | < 20 | ||
噪音 | U | mV | ± 15 | ||
溫度漂移 | < 12 mV/10 K | ||||
電流輸入（AGND 的參考） | 輸入電流 | IE | 4 mA … 20 mA（物理上 0 … 20 mA） | ||
輸入電阻 | RE | 100 Ω 測(cè)量電阻 + FET + 二極管 | |||
20 °C 時(shí)的線(xiàn)性度 | I | μA | < 20 | ||
溫度漂移 | < 12 μA/10 K | ||||
| 1) | 相關(guān)聯(lián)至 ±12 V（1.465 mV/位）或 20.7 mA（1.27 μA/位） |
數(shù)字輸入 (DI)
數(shù)量 | 4 | 8 | ||
低級(jí)別 | U | –3 V … 5 V | ||
別 | U | 11 V ... UB | ||
別處的電流消耗 | I | 2 mA ... 15 mA | ||
參考電位 | GND | |||
模擬輸出 (AO)
編號(hào)（可設(shè)置參數(shù)的電流和電壓）。 | 2 | 4 | |||
分辨率 1) | 16 位 | ||||
電壓輸出 | 輸出范圍 | U | –10 V … +10 V（0 … 10 V 通過(guò)軟件調(diào)節(jié)） | ||
小負(fù)載 | RLmin | Ω | 1000 | ||
20 °C 時(shí)的線(xiàn)性度和噪音 | U | μA | < 35 | ||
溫度漂移 | < 12 mV/10 K | ||||
電流輸出 | 輸出范圍 | I | 0 … 20 mA （4 mA … 20 mA 通過(guò)軟件調(diào)節(jié)） | ||
大負(fù)載 | R | Ω | 500 | ||
20 °C 時(shí)的線(xiàn)性度和噪音 | I | mV | < 25 | ||
溫度漂移 | < 12 μA/10 K | ||||
| 1) | 0.334 mV/LSB LSB = 低有效位 |
數(shù)字輸出 (DO)
數(shù)量 | 4 | 8 | ||
低級(jí)別 | U | 0 … 3 V | ||
別 | U | 14.5 V … UB | ||
電流承載能力，大 | Imax | 50 mA（防短路） | ||
可調(diào)節(jié)延時(shí) | t | 0.5 ms … 1.2 ms（取決于設(shè)置性能） | ||
參考電位 | GND | |||
數(shù)字位置傳感器（編碼器）：
編碼器的電源（可選） | +5 Venc | U | 5 VDC ±5 % | ||
Vencoder_SSI | U | UB - 3 V（大負(fù)載）...UB（空載運(yùn)行） | |||
大電源電流 | I | mA | 300 | ||
帶 TTL 輸出的增量傳感器 | 編碼器信號(hào) | 兩個(gè)脈沖序列（A 和 B，電力轉(zhuǎn)移 90°）和一個(gè)參考信號(hào) (Z) 或單端 | |||
信號(hào)形式 | RS485 | ||||
大輸入頻率 | kHz | 250 | 250 | ||
SSI 傳感器 | 編碼 1) | 灰色 | |||
數(shù)據(jù)寬度 1) | 18 ... 28 位 | ||||
傳輸頻率 | 80 ... 500 千位/s | ||||
線(xiàn)路接收器/驅(qū)動(dòng)器 | RS485 | ||||
Endat 編碼器 | 2.2 | ||||
| 1) | 應(yīng)使用帶時(shí)鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質(zhì)量 |
其他信息
總線(xiàn)系統(tǒng) 1) | PROFIBUS DP（大 12 MBaud，符合 IEC 61158）、Sercos III、PROFINET RT、EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink | ||||
參數(shù)設(shè)置接口 | 以太網(wǎng) | ||||
掃描時(shí)間位置控制器（小） | ms | 0.5 | |||
啟動(dòng)時(shí)間 | < 15 秒（從開(kāi)啟到位置控制系統(tǒng)激活） | ||||
傳感器 Vencoder_ANA 的電源 | 電源 | U | UB - 4 V（大負(fù)載）...UB ? 2.5 V（空載運(yùn)行） | ||
大電源電流 | I | mA | 300 | ||
環(huán)境條件，其他規(guī)范 | 保護(hù)類(lèi)型按 EN 60529 | IP 20 | |||
周?chē)鷾囟确秶?/p> | °C | -20 … +60 | |||
大允許溫度變化 | 5 °C/min | ||||
運(yùn)輸溫度范圍 | °C | -40 … +70 | |||
含 UV 防護(hù)的建議儲(chǔ)存溫度 | °C | +5 … +40 | |||
相對(duì)空氣濕度 | 10 … 95 %（無(wú)冷凝） | ||||
大海拔 | m | 2000 | |||
UV 電阻 | 殼體僅有部分 UV 耐抗性。長(zhǎng)期受輻射可能會(huì)導(dǎo)致顏色變化。 | ||||
運(yùn)輸沖擊符合 DIN EN 60068-2-27 | 15 g / 11 ms / 3 個(gè)軸 | ||||
正弦試驗(yàn)，符合 DIN EN 60068-2-6 | 10 … 500 Hz / 大 2 g / 10 個(gè)周期 / 3 個(gè)軸 | ||||
噪音測(cè)試符合 DIN EN 60068-2-64 | 20 … 500 Hz / 2.2 g RMS / 6.6 g 峰值 / 30 min. / 3 個(gè)軸 | ||||
自由下落（在原包裝中，請(qǐng)參見(jiàn) 61131-2） | m | 1 | |||
EMC（電磁兼容性） | ?EN 61000-6-2 / EN 61131-2 | EN 61000-4-2 靜電放電抗干擾性檢測(cè) | 4 kV CD / 8 kV AD，帶有 BWK B | ||
EN 61000-4-3 射頻電磁波抗干擾檢測(cè) | 10 V/m (80 … 2700 MHz)，帶有 BWK A | ||||
EN 61000-4-4 電性快速脈沖群抗干擾檢測(cè) | 2 kV 帶有 BWK B | ||||
EN 61000-4-5 浪涌雷擊測(cè)試 | 0.5 kV / (sym. / unsym.)，帶有 BWK B | ||||
EN 61000-4-6 HF conducted | 10 Veff (150 kHz … 80 MHz)，帶有 BWK A | ||||
EN 61000-4-8 電源頻率磁場(chǎng)抗干擾檢測(cè) 50/60 Hz | 100 A / m，帶有 BWK A | ||||
?EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4 / EN 61131-2 | EN 55016-2-1 干擾電壓檢測(cè) | 0.15 … 30 MHz，等級(jí) A，符合 EN 55022 | |||
EN 55016-2-3 無(wú)線(xiàn)電干擾場(chǎng)強(qiáng)檢測(cè) | 30 … 1000 MHz，等級(jí) A，符合 EN 55022 | ||||
安裝位置 | 垂直。為了使裝配透氣，頂部和底部的通風(fēng)槽必須距離蓋和墻面等至少 2 cm。 | ||||
安裝 | 符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 | ||||
殼體材料 | 玻璃纖維加強(qiáng)聚酰胺纖維塑料 | ||||
抗腐蝕介質(zhì) | 不允許與導(dǎo)電粉塵接觸。避免與液壓油接觸。 | ||||
尺寸 | m | kg | 0.6 | ||
符合性 | CE 符合 EMC 指令，CE 符合 RoHS 指令 | ||||
| 1) | Flexible systems, especially concerning safety functions |
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電氣連接
Overview of the controller functions
System overview (example)
插腳分配 VT-HMC-.-1X
XG20、XG21 2)，編碼器/DIO/AIO | |||
信號(hào) | 插腳 | 插腳 | 信號(hào) |
Vgeber_ANA (UB) | a1 | b1 | AGND |
Ai1+ | a2 | b2 | Ai1–/Cin1 1) |
Ai2+ | a3 | b3 | Ai2–/Cin2 1) |
Ai3+ | a4 | b4 | Ai3–/Cin3 1) |
Ai4+ | a5 | b5 | Ai4–/Cin4 1) |
Ao1 | a6 | b6 | AGND |
Ao2 | a7 | b7 | AGND |
Di1 | a8 | b8 | Di2 |
Di3 | a9 | b9 | Di4 |
Do1 | a10 | b10 | Do2 |
R– | a11 | b11 | R+ |
CLK–/A– | a12 | b12 | CLK+/A+ |
Data?/B? | a13 | b13 | Data+/B+ |
+5Venc | a14 | b14 | GND |
Vgeber_SSI (UB) | a15 | b15 | GND |
| 1) | 電線(xiàn)電流輸入 (Cin) 僅位于插腳 b2 … b5，請(qǐng)保持插腳 a2 … a5 開(kāi)啟。參考電位：AGND（另請(qǐng)參閱操作說(shuō)明 30239-B 中的注意事項(xiàng)） |
| 2) | 僅可與軸型號(hào) 2 XG20 和 XG21 交換。編碼插腳包括在二軸型號(hào)的交付范圍內(nèi)。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 RE30239-B。 |
XF20, XF21 | |
以太網(wǎng)連接 | |
信號(hào) | 插腳 |
TD+ | 1 |
TD– | 2 |
RD+ | 3 |
– | 4 |
– | 5 |
RD– | 6 |
– | 7 |
– | 8 |
XD1、功率 | |
插腳 | 信號(hào) |
1 | GND |
2 | GND |
3 | +UB |
XF30、PROFIBUS DP（僅適用于 P 型號(hào)） | |
插腳 | 信號(hào) |
1 | 備用 |
2 | 備用 |
3 | RxD/TxD-P |
4 | CNTR-P |
5 | DGND |
6 | VP |
7 | 備用 |
8 | RxD/TxD-N |
9 | 備用
|
尺寸
Dimensions in mm
| 1) | Plus 15 mm for connecting/disconnecting the plug-in connector |
狀態(tài) LED 燈 | 顯示狀態(tài) |
模塊 (MS) | |
關(guān) | 無(wú)電源 |
綠色-紅色，閃爍 | 初始化 |
綠色，閃爍 | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒 |
綠色 | 驅(qū)動(dòng)器已激活 |
橙色，閃爍 | 警告 |
紅色，閃爍 | 錯(cuò)誤 |
網(wǎng)絡(luò)狀態(tài) (NS) | |
關(guān) | 無(wú)電源 |
綠色 | 操作 |
SD 卡 (SD) | |
關(guān) | 無(wú) SD 卡可用 |
綠色，閃爍 | SD 卡未準(zhǔn)備就緒 |
綠色 | SD 卡可用且準(zhǔn)備就緒 |
數(shù)字輸入 (Di1 ... Di8) 1) | |
關(guān) | 邏輯輸入“0” |
綠色 | 邏輯輸入“1” |
數(shù)字輸出 (Do1 ... Do4, V?) 2) | |
關(guān) | 邏輯輸出“0” |
橙色 | 邏輯輸出“1” |
Profibus (PB) | |
關(guān) | 總線(xiàn)未激活 |
綠色 | 總線(xiàn)處于“Data_Exchange”狀態(tài) |
| 1) | 1 軸型號(hào) Di1 ... Di4 |
| 2) | 1 軸型號(hào) Do1 ... Do2 |
會(huì)員_a.png)