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力士樂(lè) 高頻響閥 4WRPNH../24F..
帶集成數(shù)字軸控制器 (IAC-R) 和時(shí)鐘同步 PROFIBUS DP/V2（PROFIdrive 子協(xié)議）的高頻響閥
4WRPNH../24F..
- 規(guī)格 6, 10
- 組件系列 2X
- 大工作壓力 315 bar
- 大流量 100 l/min
特征
- 帶伺服閥性能控制閥芯和套筒的直動(dòng)式高頻響閥
- 單側(cè)操作，四位四通故障安全位置處于關(guān)閉狀態(tài)
- 集成數(shù)字軸控制功能 (IAC-R)，可實(shí)現(xiàn)：
- 通過(guò)基礎(chǔ)的速度控制實(shí)現(xiàn)位置控制
- DSC 功能 - 電流和電壓的模擬傳感器接口
- 數(shù)字傳感器接口，適用于：
- 1 個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng) 1 Vpp 或
- 1 個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng) SSI 或
- 1 個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng) EnDat 2.2 - 時(shí)鐘同步的控制值預(yù)設(shè)（根據(jù) PROFIdrive 子協(xié)議 V4.0）
- Telegram 5 或 105 - PROFIBUS DP/V1、DP/V2
- 通過(guò) PC 和調(diào)試軟件快速啟動(dòng)
產(chǎn)品說(shuō)明
設(shè)置
IAC-R 閥基本構(gòu)成包括：
帶控制閥芯和伺服閥性能套筒的直動(dòng)式高頻響應(yīng)閥 (1)
‐
集成數(shù)字軸控制器 (2)，具有模擬 (X4/X7) 和數(shù)字 (X7) 傳感器接口
‐
PROFIBUS 接口 (X3)，具有符合 DP/V1 的功能和符合 DP/V2 的時(shí)鐘同步
‐
功能說(shuō)明
IAC-R 閥為數(shù)字高頻響應(yīng)閥，具有集成軸控制器和以下功能：
位置控制
‐
DSC 功能
‐
模擬 (X4/X7) 和數(shù)字 (X7) 傳感器接口
‐
時(shí)鐘同步的控制值預(yù)設(shè)（根據(jù) PROFIdrive profile V4.0）
‐
電報(bào) 5 或 105
‐
控制器參數(shù)通過(guò) PROFIdrive 參數(shù)協(xié)議設(shè)置
‐
為安全起見(jiàn)，總線(xiàn)/控制器和電源部件（輸出級(jí)）使用獨(dú)立的電源電壓
‐
數(shù)字集成控制電子元件啟用以下錯(cuò)誤檢測(cè)：
電纜中斷傳感器技術(shù)
‐
欠電壓
‐
集成電子元件的溫度
‐
通訊錯(cuò)誤
‐
看門(mén)狗
‐
同步監(jiān)控
‐
以下附加功能可用：
錯(cuò)誤輸出 24 V 或單向閥控制
‐
驅(qū)動(dòng)變量調(diào)節(jié)
‐
死區(qū)補(bǔ)償
•
零位校正
•
閥特性曲線(xiàn)補(bǔ)償
•
摩擦補(bǔ)償
•
方向相關(guān)的放大率
•
PIDT1 控制
‐
狀態(tài)控制器
‐
自動(dòng)/半自動(dòng)驅(qū)動(dòng)器測(cè)量，便于控制器優(yōu)化
‐
WinHPT PC 程序
要實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)并對(duì) IAC-R 閥進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，用戶(hù)可使用 WinHPT 調(diào)試軟件（請(qǐng)參閱附件）：
參數(shù)設(shè)置
‐
診斷
‐
在 PC 上輕松地管理數(shù)據(jù)
‐
PC 操作系統(tǒng)：Windows 2000 或 Windows XP
‐
帶集成軸控制器和模擬接口 (X4/X7) 或數(shù)字接口 (X7) 的高頻響閥
類(lèi)型代碼
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | |||
4WRP | N | H | B | ? | 2X | / | M | / | 24 | F | * |
01 | 直動(dòng)式高頻響閥 | 4WRP |
02 | 帶集成數(shù)字軸控制器和 NC 功能 | N |
03 | 控制閥芯/閥套 | H |
04 | 規(guī)格 6 | 6 |
規(guī)格 10 | 10 | |
05 | 符號(hào)；有關(guān)可選用的型號(hào)，請(qǐng)參閱“符號(hào)/電路圖” | C, C1, C3, C4, C5 |
06 | 感應(yīng)式位置傳感器的安裝側(cè)
| B |
70 bar 閥壓差（35 bar/控制邊）時(shí)的額定流量 | ||
07 | 規(guī)格 6 | |
2 l/min | 02 1) | |
4 l/min | 04 | |
12 l/min | 12 1) | |
15 l/min | 15 2) | |
24 l/min | 24 1) | |
25 l/min | 25 2) | |
40 l/min | 40 3) | |
規(guī)格 10 | ||
50 l/min | 50 | |
100 l/min | 100 | |
流量特性 | ||
08 | 線(xiàn)性 | L |
雙增益的特性曲線(xiàn)（額定流量為“15”和“25”時(shí)，NG6 的增益轉(zhuǎn)折點(diǎn)為 60 %，否則為 40 %） | P 4) | |
09 | 組件系列 20 ... 29（20 ... 29：安裝和連接尺寸不變）- 規(guī)格 6 | 2X |
密封材料 | ||
10 | NBR 密封件 適合使用符合 DIN 51524 的礦物油（HL、HLP） | M |
11 | 電源電壓 24 V | 24 |
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口 | ||
12 | PROFIBUS DP/V2 PROFIdrive Profil | F |
Profibus DP V0/V1 | P | |
電子元件接口 | ||
13 | ±10 VDC | A6 |
4 ... 20 mA | F6 | |
傳感器接口 | ||
14 | X4、M12-5、±10V；X7、M12-5、±10V | A |
X4、M12-5、±10V；X7、M23-12、SSI 4) | B | |
X4、M12-5、±10V；X7、M23-12、1Vpp 5) | C | |
X4、M12-5、4...20 mA；X7、M12-5、4...20 mA | G | |
X4, M12-5, ±10 V; X7, M12-8, EnDat 2.2 | T | |
15 | 明文給出更多詳細(xì)信息 | * |
1) | 僅在具有流體特性“L”時(shí)適用 | |
2) | 僅在具有流體特性“P”時(shí)適用 | |
3) | qv 2:1（僅用于額定流量）= 40 l/min | |
4) | 額定流量為“15”和“25”時(shí)，NG6 的增益轉(zhuǎn)折點(diǎn)為 60 %，否則為 40 %
| |
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創(chuàng)新 推進(jìn) 變革
電氣連接
連接器插腳分配 X1，11 極 + PE（符合 EN 175201-804） | ||
插腳 | 芯標(biāo)記 1) | 接口 A6/F6 的分配 |
1 | 1 | 24 V 直流（提供輸出級(jí)和電源油路信號(hào)） |
2 | 2 | 0 V ? 負(fù)載零位（適用于輸出級(jí)） |
3 | 白色 | 備用 |
4 | 黃色 | 備用 |
5 | 綠色 | 備用 |
6 | 紫色 | 備用 |
7 | 粉色 | 備用 |
8 | 紅色 | 備用 |
9 | 褐色 | 24 VDC（信號(hào)部件和總線(xiàn)的控制電壓） |
10 | 黑色 | 插腳 9（信號(hào)部件和總線(xiàn)的電源）的 0 V 參考電位 |
11 | 藍(lán)色 | 轉(zhuǎn)換輸出 24 V（錯(cuò)誤信號(hào)或電源油路信號(hào)）大 1.8 A |
PE | 綠色-黃色 | 保護(hù)性接地導(dǎo)線(xiàn)（直接連接至金屬殼體） |
1) | 電纜線(xiàn)組連接插頭的連接管路的芯標(biāo)記 | |
Schirm nur auf der Versorgungsseite auf PE legen! | ||
Profibus DP X3（編碼 B）的連接器插腳分配，M12，5 極，插口/插腳 | ||
插腳 | 連接器分配 | 插口分配 |
1 | n.c. | VP |
2 | RxD/TxD-N（A 線(xiàn)） | RxD/TxD-N（A 線(xiàn)） |
3 | D_GND | D_GND |
4 | RxD/TxD-P（B 線(xiàn)） | RxD/TxD-P（B 線(xiàn)） |
5 1) | Shield | Shield |
1) | 我們建議通過(guò)插入式連接器的金屬殼體將屏蔽裝置連接在兩面。使用插腳 5 將會(huì)對(duì)屏蔽有效性產(chǎn)生影響！ | |
設(shè)備插口和連接器與 PROFIBUS 連接設(shè)備具有等同的作用。 插口處的電隔離電壓 +5 V（插腳 1-VP）可使得 Profibus 被動(dòng)終止 | ||
模擬傳感器接口，油口 X4 和 X7（編碼 A），M12，5 極，插口 | ||
插腳 | 電壓接口分配 | 電流接口分配 |
1 | Supply 24 VDC | Supply 24 VDC |
2 | Signal 3 (X4) / 4 (X7), (-10 ... +10 V) | Signal 3 (X4) / 4 (X7), (4 ... 20 mA) |
3 | Zero 0 V | Zero 0 V |
4 | Signal 1 (X4) / 4 (X7), (-10 ... +10 V) | Signal 1 (X4) / 4 (X7), (4 ... 20 mA) |
5 | Shield | Shield |
注意：油口 X4 和 X7 處的模擬傳感器接口未進(jìn)行編碼。有爆炸風(fēng)險(xiǎn)！用戶(hù)必須確保接線(xiàn)正確無(wú)誤！ | ||
數(shù)字傳感器接口 1 Vpp 或 SSI 測(cè)量系統(tǒng) X7，M23，12 極，插口 | ||
插腳 | 分配 1 Vpp | 分配 SSI |
1 | B | 0 V |
2 | Sense +5 V 1) | Data |
3 | R | Clock |
4 | R | n.c. |
5 | A | n.c. |
6 | A | n.c. |
7 | n.c. | n.c. |
8 | B | n.c. |
9 | n.c. | 24 V |
10 | 0 V 1) | Data |
11 | Sense 0 V 1) | Clock |
12 | +5 V 1) | n.c. |
1)? | 推薦：對(duì)于編碼器電源，連接 +5 V 電壓（插腳 12）和 +5 V 感應(yīng)區(qū)（插腳 2），以及 0 V 電壓（插腳 10）和 0 V 感應(yīng)區(qū)（插腳 11） | |
注意：未對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行評(píng)估 | ||
數(shù)字傳感器接口 SSI，EnDat 2.2 測(cè)量系統(tǒng)“X7”，M12，8 極，插口 | |
插腳 | 分配 EnDat 2.2 |
1 | 0 V 1) |
2 | +5 V 1) |
3 | Data + |
4 | Data - |
5 | 0 V 1) |
6 | Clock - |
7 | Clock + |
8 | supply +5 V 1) |
1) | 推薦：對(duì)于編碼器電源，連接電壓 +5 V（插腳 2 和 8）以及 0 V（插腳 1 和 5） |
我們建議通過(guò)插入式連接器的金屬殼體將屏蔽裝置連接在兩面。使用插腳 5 將會(huì)對(duì)屏蔽有效性產(chǎn)生影響！ | |
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