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力士樂 模擬控制值模塊 VT-SWMA-1-1X
- 組件系列 1X
- 模擬,模塊化設計
- 適用于控制具有集成電子元件的閥
特征
- 通過數(shù)字控制實現(xiàn)簡單液壓功能的可能性
- 調(diào)節(jié)元件:
1 個用于零電位調(diào)節(jié)(控制值偏移)的電位計
1 個用于控制值衰減(用于差分輸入)的電位計
4 個用于預選控制值的電位計
5 個用于調(diào)節(jié)斜坡時間的電位計 - LED 燈:
控制值啟用 (4 x)
活動斜坡時間 (4 x)
相位識別
極性顛倒
功率 - 控制值和斜坡時間的測量插口
- 差動輸入
- 用于控制值和斜坡時間的 4 個啟用可能性
- 帶 5 個斜坡時間的斜坡發(fā)生器;4 相位識別
- 調(diào)節(jié)信號輸出
- 電源沒有被抬高的零點
- 不帶電源部件
產(chǎn)品說明
一般信息
該控制值模塊將嚙合在符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌上。使用螺旋式端子進行電氣連接。該模塊以 24 V DC 電壓運行。供電設備 [1] 提供了內(nèi)部所需的正、負電源電壓。如果供電設備處于運行狀態(tài),綠色 LED(“功率”)就會亮起。
內(nèi)部控制值
通過施加在差分輸入 [2] 的外部控制值信號(啟用信號和偏移信號(零電位電位計“Z”[3]))產(chǎn)生內(nèi)部控制值。
可通過電位計“G”(振幅衰減器 [4])將外部控制值信號從 0 % 更改為約 110 %。
控制值啟用
啟用信號 w1 至 w4 [5] 可在 0 % 與 110 % 之間調(diào)節(jié)。啟用信號 w1 和 w2 具有正極性,啟用信號 w3 和 w4 具有負極性。這樣一來,
無需任何附加回路,液壓驅動器即可實現(xiàn)兩次向前運動和兩次反向運動。對于需要多于兩個相同極性信號的應用,將提供控制值極性變化 [6]。如果激活此功能,
例如,與啟用 w3 一起激活,則啟用信號 w3 也提供正控制變量。
一次只能有一個啟用。如果同時激活多個啟用,則下列內(nèi)容有效:啟用“1”優(yōu)先級低,啟用“4”優(yōu)先級高 [7]。
相位識別
當相位識別[8]激活時,電子元件會自動識別極性[9] 和控制變量中的任何變更(上/下)[10] 并將斜坡時間分配至當前信號狀態(tài)。
斜坡時間
控制輸出的極性
下列值方向信號變更:
t1
+
大值
0 %
大值 (+)
t2
+
0 %
大值 (+)
0 %
t3
–
大值
0 %
大值 (–)
t4
–
0 %
大值 (–)
0 %
只要信號發(fā)生變化,分配給當前斜坡的 LED 就會亮起。
斜坡時間啟用 [11]
如果相位識別未激活,則會將單獨的斜坡時間“t1”至“t4”分配至每次控制值啟用“w1”至“t4”。
只要信號發(fā)生變化,分配給當前斜坡時間的 LED 就會亮起。
斜坡時間“t5”[12]
如果未激活相位識別和啟用,則斜坡時間“t5”始終有效。該斜坡時間尤其可用于急停功能。閥門可以使用定義的斜坡時間“t5”關閉。
斜坡時間設置
可在測量插口“t”[13] 處檢查電流斜坡時間。可通過斜坡時間電位計調(diào)節(jié)斜坡時間“t1”至“t4”。通過激活調(diào)用信號,測量插口處的斜坡時間信號“t”將明確分配至斜坡時間 t1 至 t4 中的一個。如果未激活啟用和相位識別,則 t5 將分配至測量插口的斜坡時間信號。已選擇斜坡時間的調(diào)整范圍,以便可重復設置這些調(diào)整范圍(有關詳細信息,請參見“技術數(shù)據(jù)”一章)。
有關調(diào)節(jié)和測量斜坡時間的注意事項
為了調(diào)節(jié)斜坡時間電位計,我們建議關閉 4 相位識別并激活啟用。
測量插口 “t” 處的值
Ut (V)
5
3
2
1
0.5
0.3
0.2
0.1
0.05
0.03
0.02
電流斜坡時間 (±20 %)
t (ms)
20
33
50
100
200
333
500
1000
2000
3333
5000
以下情況有效:
示例:經(jīng)測量 Ut = 5 V
得出
輸出
可在測量插口“w” [14] 處檢查斜坡發(fā)生器的輸出信號。下游匹配放大器 [15] 通過輸出“控制變量”[16] 為閥門提供控制信號。
類型代碼
01
02
03
04
05
VT-SWMA-1
?
1X
/
V0
/
0
*
01
模擬控制值模塊
VT-SWMA-1
02
組件系列 10 ... 19(10 ... 19:安裝和連接尺寸不變)
1X
03
基本型號
V0
04
基本型號
0
05
明文給出更多詳細信息
*
技術數(shù)據(jù)
一般信息
組件系列 | 1X | |
電子元件型號 | 模擬 | |
設計 | Modul |
電源
工作電壓 | 公稱 1) | UB | VDC | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 18 | |
上限值 | UB(t)max | V | 35 | |
功耗 | PS | VA | 12 | |
電流消耗 | 大 | Imax | A | 0.5 |
保險絲 | 熱過載保護(當該值降至溫度閾值以下時重新啟動) |
1) | +40 % –10 % |
模擬輸入
控制值 | 電壓 | 通過衰減器實現(xiàn)差分輸入 | Ue | V | ?0 … ±10 |
輸入電阻 | RE | kΩ | > 50 |
數(shù)字式輸入
控制值啟用 1 至 4 | 活動狀態(tài) 1) | U | V | 8.5 ... 35 |
不起作用 | U | V | 0 ... 6.5 | |
控制值極性變化“Inv” | 活動狀態(tài) 1) | UInv | V | 8.5 ... 35 |
不起作用 | UInv | V | 0 ... 6.5 | |
相位操作“4-Q” | 活動狀態(tài) 1) | U4-Q | V | 8.5 ... 35 |
不起作用 | U4-Q | V | 0 ... 6.5 |
1) | RE > 50 kΩ |
模擬輸出
電壓 | 數(shù)字和名稱 | 1(控制輸出) | ||
電壓 1) | U | V | ?0 … ±10 | |
電壓 | 負載電阻 | RL | kΩ | >5 |
1) | ±6 mA |
調(diào)節(jié)選項
調(diào)節(jié)范圍 | 零電位平衡(電位計“Z”) | % | ± 10 | |
振幅衰減器(電位計“G”) | % | 0 至 ca. 110 | ||
控制值(電位計“w1”至“w4”) 1) | % | 0 至 ca. 110 | ||
斜坡時間(電位計“t1”至“t5”) | t | s | 0.02 … 5 |
1) | 出廠設置:100 % |
輸出
控制變量“w”的測量插口 1) | Uw | V | 0 ... ±10 |
斜坡時間“t”的測量插口 | Ut | 0.01 V 至 +10 V 0.01 V(t大 = ca. 10 s);10 V(t小 = ca. 10 ms) |
1) | 10 V ? 100 %; -10 V ? –100 % |
其他信息
連接類型 | 12 個螺釘端子 | ||
安裝類型 | 符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 | ||
防護類型,符合 EN 60529 | IP 20 | ||
尺寸 (W x H x D) | mm | 40 x 79 x 85.5 | |
允許的工作溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … ?50 |
存儲溫度范圍 | ϑ | °C | -25 … +85 |
尺寸 | m | kg | 0.13 |
注意:
有關 EMC(電磁兼容性)、氣候和機械應力領域中的環(huán)境模擬測試的詳細信息,請參閱 RC 29902-U(有關環(huán)境適應性的聲明)。
操作和顯示元件
電位計(一些帶有 LED 燈)
t1 … t5 | 斜坡時間 |
w1 … w4 | 控制值啟用 |
G | 差分輸入的振幅衰減器 |
Z | 零位校準 |
LED 顯示
4-Q | 相位識別 |
Inv | 極性變化激活 |
綠色 | 驅動器準備就緒“電源”(無文字) |
測量插口
t | 電流斜坡時間 |
w | 內(nèi)部控制輸出 |
⊥ | 參考電位/接地
|
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創(chuàng)新 推進 變革
符號/電路圖
1)斜坡時間選擇邏輯
2)控制值極性變化 +UInv
3)差分輸入 - 控制值 ± 10 V,±Ucomm
4)差分輸入 - 參考電位
5)啟用控制值 1
6)啟用控制值 2
7)啟用控制值 3
8)啟用控制值 4
9)相位操作 +U4-Q
10)工作電壓 +U0
11)工作電壓 0 V
12)控制可變輸出
13)參考電位
1 | 供電設備 |
2 | 差分放大器 |
3 | 帶零電位電位計的加法器 |
4 | 振幅衰減器 |
5 | 啟用信號 |
6 | 控制值極性變化 |
7 | 優(yōu)先級邏輯 |
8 | 相位識別 |
9 | 極性識別 |
10 | 識別控制變量的變化(上/下) |
11 | 斜坡時間調(diào)用 |
12 | 斜坡時間電位計 “t5” |
13 | 測量插口“斜坡時間信號” |
14 | 測量插口“內(nèi)部控制值” |
15 | 匹配放大器
|
尺寸
Dimensions in mm
1) | Top hat rail TH 35-7.5 according to EN 60715 |
設計提示
工程/維護注意事項/補充信息
放大器模塊僅可在斷電后拔出!
?
確保與天線、無線電源和雷達設備保持足夠的距離 (>> 1 m)!
?
屏蔽控制值線,請勿靠近電源線敷設!
?
小心:如果使用差分輸入,兩個輸入必須同時激活或未激活!
?
注意:
切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(例如,控制變量)用于切換安全相關的機器功能?。碚垍㈤啔W洲標準“流體動力系統(tǒng)及組件的安全要求 - 液壓”,EN 982)