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力士樂 A4VS軸向柱塞泵 A2V數(shù)字閉環(huán)控制電子元件 VT-VPCD
用于 A4VS... 軸向柱塞泵（帶有 HS4 可變排量）和 A2V... 軸向柱塞泵（帶有 EO4 可變排量）的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件
VT-VPCD
- 組件系列 1X
- 數(shù)字，歐洲板卡格式
- 用于擺動角和壓力控制，以及軸向柱塞變量泵的功率限制
特征
- 調(diào)節(jié)軸向柱塞泵 A4VS…HS4（NG40 到 NG1000）和 A2V…EO4（NG500 到 NG1000）的控制電子元件
- 壓力控制器帶底層擺角控制器
- 可設(shè)置參數(shù)的功率限制
- 泄漏補(bǔ)償
- 主/從能力
- 系泊能力
- PROFIBUS（可選）
產(chǎn)品說明
使用帶 HS4 控制的 A4VS 軸向柱塞泵作為示例的功能說明
擺動角、壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過電氣控制比例閥 (1) 得以實(shí)現(xiàn)。此閥通過啟動泵的驅(qū)動柱塞 (2) 確定斜盤 (3) 的位置。
當(dāng)泵不旋轉(zhuǎn)、在選通不工作時(shí)卸除高壓和驅(qū)動系統(tǒng)時(shí)，彈簧對中功能會將斜盤固定在“零”擺動角位置。
斜盤的位置由感應(yīng)式位置傳感器 (4) 來確定，壓力反饋由壓力傳感器來記錄。兩個(gè)實(shí)際值都將提供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過軟件互連。
實(shí)際功率值為壓力反饋和實(shí)際轉(zhuǎn)角值的乘積?？刂破鬈浖柚≈蛋l(fā)生器確保與工作點(diǎn)相對應(yīng)的控制器始終處于活動狀態(tài)。
在靜態(tài)條件下，即轉(zhuǎn)角控制值等于實(shí)際轉(zhuǎn)角值、功率控制值等于實(shí)際電源值或壓力給定等于壓力反饋時(shí)，閥控制閥芯位于中心位置。
如果控制器需要（舉例來說）增加擺動角（對應(yīng)于流量的增加），則必須從中心位置移動閥控制閥芯，直到擺動角達(dá)到所需值。
剖視圖顯示帶 HS4 控制的 A4VS... 變量泵；比例閥 (1) 通過 VT-VPCD 控制電子元件進(jìn)行控制。
HS4 控制注意事項(xiàng)：
當(dāng)比例閥和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵斷電時(shí)，如果調(diào)定壓力可用，則泵會以擺動角 α? =? 0（A4VSO 設(shè)計(jì)）或 α? = ?–100 %（A4VSG 設(shè)計(jì)）轉(zhuǎn)動。
控制電子元件的功能說明
控制電子元件設(shè)置為采用印刷電路板，兩側(cè)安裝。它包括切換電源設(shè)備? [1]，能夠創(chuàng)建所有內(nèi)部所需電壓。
中央設(shè)備是一個(gè)微控制器，用于控制整個(gè)過程并實(shí)現(xiàn)控制器的功能。配置數(shù)據(jù)、控制值和參數(shù)均存儲在非易失性閃存中。
四個(gè)二進(jìn)制編碼數(shù)字輸入可用于啟用內(nèi)存（其中多可存儲 16 組）中的參數(shù)組（控制值）。啟用會激活轉(zhuǎn)角、壓力和功率限制的控制值以及擺動角和壓力的斜坡時(shí)間。
進(jìn)一步控制輸入可產(chǎn)生以下效用：
“有效控制值”：
啟用由當(dāng)前調(diào)用 (H active) 尋址的參數(shù)組
“啟用”：
控制激活 (H active)
請注意：
H active= 在高等級下激活
擺動角、壓力和大功率的模擬控制值預(yù)設(shè)通過差分輸入 AI7、AI5 和 AI4 [3] 進(jìn)行。應(yīng)用正轉(zhuǎn)角控制值時(shí)，泵會以“逆時(shí)針”轉(zhuǎn)動流向進(jìn)行轉(zhuǎn)動（=? 流動方向 P → B）。數(shù)字調(diào)用控制值將增加到模擬控制值中，兩個(gè)控制值之和將通過相關(guān)的斜坡發(fā)生器供給控制器輸入。
控制器輸出信號根據(jù)控制值/實(shí)際值之間的差異控制輸出級 [6]。
將對閥控制閥芯位置 [11]、變量泵的擺動角 [12a、12b 或 12c] 及系統(tǒng)壓力 [13] 進(jìn)行測量，并通過評測電子元件 [7] 供給控制環(huán)。
壓力控制模式
壓力控制器可與一個(gè)或兩個(gè)壓力傳感器配合使用，具體情況視配置而定。
閉路：
1 個(gè)傳感器，電流或電壓可選
閉路：
2 個(gè)傳感器，電流或電壓可選
在閉路中，兩個(gè)壓力傳感器都將進(jìn)行評測。控制電子元件處于壓力控制下后，即由兩個(gè)壓力中的較高者確定控制行為。壓力控制器還可將泵轉(zhuǎn)到相反的一側(cè)以及超出其轉(zhuǎn)角控制值，以補(bǔ)償控制偏差（壓力給定 - 壓力反饋）。
轉(zhuǎn)換輸出通過 BODAC 進(jìn)行配置。以下功能可選：
DO1：擺動角控制器起作用
DO2：壓力控制器起作用
DO3：功率限制起作用
DO4 從泵模式起作用
DO5：精度窗口中的擺動角
DO6：精度窗口中的壓力
DO7：矩形 32 Hz
測試輸出（b26 或測量插口 X1）也可通過 BODAC 進(jìn)行配置。它用作內(nèi)部變量的模擬輸出。
啟用和錯(cuò)誤消息
設(shè)置選通輸入會激活控制。未激活任何控制值啟用時(shí)，參數(shù)組將設(shè)置為 0。
錯(cuò)誤邏輯將確定下列故障：
實(shí)際閥值記錄中的電纜中斷或短路
實(shí)際轉(zhuǎn)角值采集的電纜中斷或短路
壓力傳感器（電流接口）的電纜中斷
閉環(huán)錯(cuò)誤（即轉(zhuǎn)角控制值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的控制偏差）
輸出 d22 上將指示一個(gè)錯(cuò)誤。“確定”消息消失，電平信號為 0? V。
顯示屏上也將顯示錯(cuò)誤。
參數(shù)設(shè)置和診斷
可通過前部 D 型插座上的 BODAC 使用串行接口 [2] 選擇泵大小、激活或禁用泄油校正和序列控制以及配置轉(zhuǎn)換輸出和測試輸出。通過局部總線，多可連接 32 個(gè)控制電子元件。每個(gè)控制電子元件通過 BODAC 分配一個(gè)總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。更多信息在文檔 30028-01-B 中。
[ ] = 對電路圖的賦值
連接軸向柱塞泵 A4VS ... HS4 或 A2V ... EO4 的VT-VPCD 控制電子元件用于實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所需的所有電氣功能。參數(shù)通過串行接口進(jìn)行設(shè)置。
類型代碼
01 | 用于控制軸向柱塞變量泵的數(shù)字控制電子元件 | VT-VPCD-1 |
02 | 組件系列 10 ... 19（10 ... 19：安裝和連接尺寸不變） | 1X |
03 | 用于具有斜盤傾角傳感器 AWX F004 D01 的軸向柱塞泵 A4VS…HS4，以及具有斜盤傾角傳感器 MCP-40/4742 器的軸向柱塞泵 A2V…EO4（泵殼體） | V0 |
用于具有斜盤傾角傳感器 DK 100 （僅在總線連接時(shí)可用） 的軸向柱塞泵 A2V...EO4（安裝泵） | V100 | |
04 | 帶有顯示 | 1 |
05 | 不帶總線連接 | 0 |
PROFIBUS DPV0 | P | |
DeviceNet | D | |
CANopen | C | |
06 | 帶有閥輸出級 | 1 |
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | |||||
VT-VPCD-1 | ? | 1X | / | / | 1 | ? | ? | 1
|
技術(shù)數(shù)據(jù)
一般信息
組件系列 | 1X | |
電子元件型號 | 數(shù)字 | |
設(shè)計(jì) | 歐洲板卡格式 |
電源
工作電壓 | 公稱 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 21 | |
上限值 | UB(t)max | V | 30 | |
電流消耗 | 大 | Imax | A | 3.5 |
模擬輸入
電壓 | 數(shù)字和名稱 | 7 (AI1 ... AI7) | |||
控制值 | 電壓 | 差分輸入 1 | U | V | ?0 ... ±10 |
差分輸入 2 | U | V | ?0 … +10 | ||
輸入電阻 | R | kΩ | 100 | ||
電壓 | 分辨率 0...10 | U | mV | 5 | |
分辨率 ± 10 | U | mV | 2.5 | ||
非線性 | U | mV | 10 | ||
電流 | 數(shù)字和名稱 | 4 (AI2, AI4, AI5, AI6) | |||
控制值 | 電流 | I | mA | 4 … 20 | |
輸入電阻 1) | R | Ω | 100 | ||
電流 | 分辨率 | I | μA | 5 | |
泄漏電流 | I | 0.15（在油口 AI x - 與 0 V 之間電阻為 500 Ω 時(shí)） | |||
| 1) | 4 mA 時(shí)整個(gè)壓力反饋輸入的電壓降約為 1.7 V，20 mA 時(shí)約為 3.5 V |
數(shù)字式輸入
信號 | 邏輯 0 | V | 0 ... 5 |
邏輯 1 | V | 16 ... UB |
模擬輸出
電壓 | 數(shù)字和名稱 | U | 3 (AO1, AO2, AO3) | |
U | V | ?0 … ±10 | ||
負(fù)載電阻 | U | 1 kΩ | ||
分辨率 | U | 10（11 位） | ||
剩余紋波 | U | ±25（無噪音） |
數(shù)字輸出
信號 | 邏輯 1 1) | V | UB - 3V | |
邏輯 0 | V | 0 ... 5 |
| 1) | I大 = 30 mA，防短路 |
線圈輸出
線圈電流 | 大 | Imax | A | 2.5 |
線圈電阻（20°C 時(shí)） | R | Ω | 2.7 | |
位置傳感器
振蕩器電壓 | U | V | 10 |
振蕩頻率 | f | kHz | 5 |
其他信息
參考電壓 | 電位計(jì)電源 | U | ±10（I大 = 30 mA） | |
剩余紋波 | U | mVpp | 20 | |
采樣時(shí)間 | 控制值準(zhǔn)備 | T | ms | 2 |
串行接口 | RS 232，D 型插口 | |||
局部總線 | 與遠(yuǎn)設(shè)備的距離 | I | 32/大管路長度 280 m | |
Anschlussart | 64 芯復(fù)式插頭，DIN 41612，結(jié)構(gòu) G | |||
周圍溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … ?50 | |
存儲溫度范圍 | ϑ | °C | -20 … ?70 | |
尺寸 | m | kg | 0.2 | |
外圍設(shè)備，系統(tǒng)信息
每個(gè)線圈的電流消耗 | 大 | Imax | A | 2.5 |
調(diào)節(jié)線圈電流 | 為常數(shù)擺動角時(shí) | I | 線圈 a：450 mA，線圈 b：700 mA | |
電磁線圈電阻 | 20 °C 時(shí)的低溫值 | R | Ω | 2.7 |
大高溫值時(shí) | R | Ω | 4.05 | |
位置傳感器載波頻率 | f | kHz | 5 | |
位置傳感器線圈電阻 | 20 °C 時(shí)，油口 1 + 2 | R | Ω | 150 ± 11 Ω |
20 °C 時(shí)，油口 3 + 4 | R | Ω | 50 ± 3,5 Ω | |
滯后 | % | ≤ 0.2 | ||
重復(fù)精度 | % | ≤ 0.2 | ||
線性偏差 | 擺角 | % | ≤ 1 | |
壓力 | % | ≤ 壓力傳感器大測量壓力的 1.5 | ||
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創(chuàng)新 推進(jìn) 變革
操作和顯示元件
LED 顯示
啟用已激活 | |
OK | 準(zhǔn)備就緒 |
± | 4 位指示器的信號顯示 |
4-位字母數(shù)字顯示 | 用于配置、參數(shù)設(shè)置和診斷的指示器 |
I1 … I4 | 二進(jìn)制控制值啟用 |
I5 | 從泵模式 |
I6 | 控制值有效 |
I7 … I8 | 未分配 |
O1 | 擺動角控制啟用 |
O2 | 壓力控制啟用 |
O3 | 功率限制起作用 |
O4 | 從泵模式處于活動狀態(tài) |
O5 | 精度窗口中的擺動角 |
O6 | 精度窗口中的壓力 |
O7 | 矩形信號 32 Hz |
測量插口
X1 | 過程信號（通過 BODAC 選擇） |
X2 | 過程信號（通過 BODAC 選擇） |
⊥ | 參考電位
|
符號/電路圖
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 for A4VS...HS4 axial piston pump with AWX F004 D01 swivel angle sensor
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 用于具有 AWX F004 D01 斜盤傾角傳感器的 A4VS...HS4 軸向柱塞泵
1 | 供電設(shè)備 |
2a | 串行接口 |
2b | PROFIBUS 接口，可選 |
2c | CAN 總線接口，可選 |
2d | 局部總線 |
3 | 電壓或電流輸入 |
4 | 電平轉(zhuǎn)換器 |
5 | 微控制器 |
6 | 功率輸出級 |
7 | 振蕩器/解調(diào)器 |
8 | 電壓輸出 |
9 | 輸出驅(qū)動器 |
10 | 比例閥 |
11 | 閥門的位置傳感器 |
12a | 泵的斜盤傾角傳感器 |
13a | 壓力傳感器（油路開路） |
13b | 壓力傳感器（油路閉路） |
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 for axial piston pump A2V…EO4 (housing pump) with swivel angle sensor MCP-40/4742
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 用于具有 AWX F004 D01 斜盤傾角傳感器的 A4VS...HS4 軸向柱塞泵
1 | 供電設(shè)備 |
2a | 串行接口 |
2b | PROFIBUS 接口，可選 |
2c | CAN 總線接口，可選 |
2d | 局部總線 |
3 | 電壓或電流輸入 |
4 | 電平轉(zhuǎn)換器 |
5 | 微控制器 |
6 | 功率輸出級 |
7 | 振蕩器/解調(diào)器 |
8 | 電壓輸出 |
9 | 輸出驅(qū)動器 |
10 | 比例閥 |
11 | 閥門的位置傳感器 |
12a | 泵的斜盤傾角傳感器 |
13a | 壓力傳感器（油路開路） |
13b | 壓力傳感器（油路閉路） |
VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1 for axial piston pump A2V…EO4 (installation pump) with swivel angle sensor DK 100
1 | 供電設(shè)備 |
2a | 串行接口 |
2b | 局部總線 |
3 | 電壓或電流輸入 |
4 | 電平轉(zhuǎn)換器 |
5 | 微控制器 |
6 | 功率輸出級 |
7 | 振蕩器/解調(diào)器 |
8 | 電壓輸出 |
9 | 輸出驅(qū)動器 |
10 | 比例閥 |
11 | 閥門的位置傳感器 |
12c | 泵的斜盤傾角傳感器 |
13a | 壓力傳感器（油路開路） |
13b | 壓力傳感器（油路閉路）
|
電氣連接
多點(diǎn)插頭的插腳分配
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1，用于具有 AWX F004 D01 斜盤傾角傳感器的 A4VS...HS4 軸向柱塞泵
行 d | 行 b | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | DI1 | 二進(jìn)制控制值啟用 1 | 2 | AI3+ | 從泵轉(zhuǎn)角控制值（從泵操作時(shí)） | |
4 | DI2 | 二進(jìn)制控制值啟用 2 | 4 | AI3- | 從泵轉(zhuǎn)角控制值，參考 | |
6 | DI3 | 二進(jìn)制控制值啟用 4 | 6 | AI2+ | 壓力反饋 pA，（I 或 U） | |
8 | DI4 | 二進(jìn)制控制值啟用 8 | 8 | AI2- | 壓力反饋 pA，參考 | |
10 | DI5 | 從泵模式 | 10 | n. c. | 未分配 | |
12 | DI6 | 控制值有效 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | n. c. | 未分配 | 14 | AI4+ | 轉(zhuǎn)角控制值 | |
16 | n. c. | 未分配 | 16 | AI4- | 轉(zhuǎn)角控制值，參考 | |
18 | DI9 | 啟用 | 18 | AI5+ | 壓力給定 | |
20 | DO1 | 擺動角控制啟用 | 20 | AI5- | 壓力給定，參考 | |
22 | OK | 正常輸出 | 22 | AI6+ | 壓力反饋 pB，（I 或 U） | |
24 | Data+ | 局部總線 | 24 | AI6- | 壓力反饋 pB，參考 | |
26 | DO2 | 壓力控制啟用 | 26 | AO3 | 測試輸出（測量插口 X1） | |
28 | Data- | 局部總線 | 28 | AGND | 模擬接地 | |
30 | AO1 | 帶 OBE 的閥門的控制 | 30 | REF- | -10 V | |
32 | AO2 | 主/從泵操作所生成的轉(zhuǎn)角控制值 | 32 | REF+ | +10 V | |
行 z | 行 f | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | MA+ | 線圈 A+ | 2 | DO7 | 矩形信號 32 Hz | |
4 | MA- | 線圈 A- | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | MB+ | 線圈 B+ | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | MB- | 線圈 B- | 8 | AI7+ | 功率控制值 | |
10 | 屏蔽 | 屏蔽 | 10 | AI7- | 功率控制值，參考 | |
12 | L1O- | 閥的位置傳感器，進(jìn)給 -，插腳 2 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | L1I- | 閥的位置傳感器，理論值 –，插腳 4 | 14 | n. c. | 未分配 | |
16 | L1I+ | 閥的位置傳感器，理論值 +，插腳 3 | 16 | n. c. | 未分配 | |
18 | L1O+ | 閥的位置傳感器，進(jìn)給 +，插腳 1 | 18 | n. c. | 未分配 | |
20 | 系統(tǒng)接地 | 系統(tǒng)接地 | 20 | L2O- | 泵的斜盤傾角傳感器，進(jìn)給 –，插腳 2 | |
22 | DO3 | 功率限制起作用 | 22 | L2I- | 泵的斜盤傾角傳感器，理論值 –，插腳 4 | |
24 | DO4 | 從泵模式處于活動狀態(tài) | 24 | L2I+ | 泵的斜盤傾角傳感器，理論值 +，插腳 3 | |
26 | DO5 | |α控制 – α實(shí)際| < 窗口 | 26 | L2O+ | 泵的斜盤傾角傳感器，進(jìn)給 +，插腳 1 | |
28 | DO6 | |p控制 – p實(shí)際| < 窗口 | 28 | CAN 接地 | CAN 總線參考 | |
30 | UB | 工作電壓 | 30 | CAN L | CAN 總線輸入/輸出 | |
32 | L0 | 接地 0 V | 32 | CAN H | CAN 總線輸入/輸出 | |
多點(diǎn)插頭的插腳分配
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1，用于具有 MCP-40/4742 斜盤傾角傳感器的 A2V…EO4 軸向柱塞泵（泵殼體）
行 d | 行 b | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | DI1 | 二進(jìn)制控制值啟用 1 | 2 | AI3+ | 從泵轉(zhuǎn)角控制值（從泵操作時(shí)） | |
4 | DI2 | 二進(jìn)制控制值啟用 2 | 4 | AI3- | 從泵轉(zhuǎn)角控制值，參考 | |
6 | DI3 | 二進(jìn)制控制值啟用 4 | 6 | AI2+ | 壓力反饋 pA，（I 或 U） | |
8 | DI4 | 二進(jìn)制控制值啟用 8 | 8 | AI2- | 壓力反饋 pA，參考 | |
10 | DI5 | 從泵模式處于活動狀態(tài) | 10 | AI1+ | 泵的斜盤傾角傳感器，插腳 2 | |
12 | DI6 | 控制值有效 | 12 | AI1- | 泵的斜盤傾角傳感器，插腳 5 | |
14 | n. c. | 未分配 | 14 | AI4+ | 轉(zhuǎn)角控制值 | |
16 | n. c. | 未分配 | 16 | AI4- | 轉(zhuǎn)角控制值，參考 | |
18 | DI9 | 啟用 | 18 | AI5+ | 壓力給定 | |
20 | DO1 | 擺動角控制啟用 | 20 | AI5- | 壓力給定，參考 | |
22 | OK | 正常輸出 | 22 | AI6+ | 壓力反饋 pB，（I 或 U） | |
24 | Data+ | 局部總線 | 24 | AI6- | 壓力反饋 pB，參考 | |
26 | DO2 | 壓力控制啟用 | 26 | AO3 | 測試輸出（測量插口 X1） | |
28 | Data- | 局部總線 | 28 | AGND | 模擬接地/泵的斜盤傾角傳感器，插腳 5 | |
30 | AO1 | 帶 OBE 的閥門的控制 | 30 | REF- | -10 V | |
32 | AO2 | 主/從泵操作所生成的轉(zhuǎn)角控制值 | 32 | REF+ | +10 V/泵的斜盤傾角傳感器，插腳 4 | |
行 z | 行 f | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | MA+ | 線圈 A+ | 2 | DO7 | 矩形信號 32 Hz | |
4 | MA- | 線圈 A- | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | MB+ | 線圈 B+ | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | MB- | 線圈 B- | 8 | AI7+ | 功率控制值 | |
10 | 屏蔽 | 屏蔽 | 10 | AI7- | 功率控制值，參考 | |
12 | L1O- | 閥的位置傳感器，進(jìn)給 -，插腳 2 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | L1I- | 閥的位置傳感器，理論值 –，插腳 4 | 14 | n. c. | 未分配 | |
16 | L1I+ | 閥的位置傳感器，理論值 +，插腳 3 | 16 | n. c. | 未分配 | |
18 | L1O+ | 閥的位置傳感器，進(jìn)給 +，插腳 1 | 18 | n. c. | 未分配 | |
20 | 系統(tǒng)接地 | 系統(tǒng)接地 | 20 | n. c. | 未分配 | |
22 | DO3 | 功率限制起作用 | 22 | n. c. | 未分配 | |
24 | DO4 | 從泵模式處于活動狀態(tài) | 24 | n. c. | 未分配 | |
26 | DO5 | |α控制 – α實(shí)際| < 窗口 | 26 | n. c. | 未分配 | |
28 | DO6 | |p控制 – p實(shí)際| < 窗口 | 28 | CAN 接地 | CAN 總線參考 | |
30 | UB | 工作電壓 | 30 | CAN L | CAN 總線輸入/輸出 | |
32 | L0 | 接地 0 V | 32 | CAN H | CAN 總線輸入/輸出 | |
多點(diǎn)插頭的插腳分配
VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1，用于具有 DK 100 斜盤傾角傳感器的 A2V…EO4 軸向柱塞泵（安裝泵）
行 d | 行 b | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | DI1 | 二進(jìn)制控制值啟用 1 | 2 | AI3+ | 從泵轉(zhuǎn)角控制值（從泵操作時(shí)） | |
4 | DI2 | 二進(jìn)制控制值啟用 2 | 4 | AI3- | 從泵轉(zhuǎn)角控制值，參考 | |
6 | DI3 | 二進(jìn)制控制值啟用 4 | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | DI4 | 二進(jìn)制控制值啟用 8 | 8 | n. c. | 未分配 | |
10 | DI5 | 從泵模式處于活動狀態(tài) | 10 | n. c. | 未分配 | |
12 | DI6 | 控制值有效 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | n. c. | 未分配 | 14 | AI4+ | 轉(zhuǎn)角控制值 | |
16 | n. c. | 未分配 | 16 | AI4- | 轉(zhuǎn)角控制值，參考 | |
18 | DI9 | 啟用 | 18 | AI5+ | 壓力給定 | |
20 | DO1 | 擺動角控制啟用 | 20 | AI5- | 壓力給定，參考 | |
22 | OK | 正常輸出 | 22 | AI6+ | 壓力反饋 pB，（I 或 U） | |
24 | Data+ | 局部總線 | 24 | AI6- | 壓力反饋 pB，參考 | |
26 | DO2 | 壓力控制啟用 | 26 | AO3 | 測試輸出（測量插口 X1） | |
28 | Data- | 局部總線 | 28 | AGND | 模擬接地 | |
30 | AO1 | 帶 OBE 的閥門的控制 | 30 | REF- | -10 V | |
32 | AO2 | 主/從泵操作所生成的轉(zhuǎn)角控制值 | 32 | REF+ | +10 V | |
行 z | 行 f | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | MA+ | 線圈 A+ | 2 | DO7 | 矩形信號 32 Hz | |
4 | MA- | 線圈 A- | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | MB+ | 線圈 B+ | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | MB- | 線圈 B- | 8 | AI7+ | 功率控制值 | |
10 | 屏蔽 | 屏蔽 | 10 | AI7- | 功率控制值，參考 | |
12 | L1O- | 閥的位置傳感器，進(jìn)給 -，插腳 2 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | L1I- | 閥的位置傳感器，理論值 –，插腳 4 | 14 | n. c. | 未分配 | |
16 | L1I+ | 閥的位置傳感器，理論值 +，插腳 3 | 16 | n. c. | 未分配 | |
18 | L1O+ | 閥的位置傳感器，進(jìn)給 +，插腳 1 | 18 | n. c. | 未分配 | |
20 | 系統(tǒng)接地 | 系統(tǒng)接地 | 20 | L2O- | 泵的斜盤傾角傳感器，理論值 –，插腳 4 | |
22 | DO3 | 功率限制起作用 | 22 | L2I- | 泵的斜盤傾角傳感器，理論值 +，插腳 3 | |
24 | DO4 | 從泵模式處于活動狀態(tài) | 24 | L2I+ | 泵的斜盤傾角傳感器，進(jìn)給 –，插腳 2 | |
26 | DO5 | |α控制 – α實(shí)際| < 窗口 | 26 | L2O+ | 泵的斜盤傾角傳感器，進(jìn)給 +，插腳 1 | |
28 | DO6 | |p控制 – p實(shí)際| < 窗口 | 28 | n. c. | 未分配 | |
30 | UB | 工作電壓 | 30 | n. c. | 未分配 | |
32 | L0 | 接地 0 V | 32 | n. c. | 未分配 | |
Pin assignment of the RS 232 socket
PROFIBUS 型插口的插腳分配
尺寸
Dimensions in mm
Dimensions in mm
