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力士樂比例流量閥的閥放大器 VT-VRPA1-151-1X
- 組件系列 1X
- 模擬,歐洲板卡格式
- 用于閥:2FRE 10、2FRE 16
特征
- 差分輸入,可從電壓輸入轉換到電流輸入
- 兩個非絕緣控制值輸入
- 選通輸入和“斜坡關閉”輸入
- 振幅、零電位和可調節(jié)斜坡時間
- 工作電壓反向極性保護
- 控制值和理論值的輸出
- “準備就緒”的 LED 顯示
產(chǎn)品說明
限制和位置控制器
從斜坡發(fā)生器 [3] 進行輸出時,控制值電壓將到達“Gw”電位計,該電位計可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設定閥門的大充液流量。下游限幅器 [7] 將控制值限制為 105 % 至 -5 %(例如,在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw”和基本值“Gw”進行調整),以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器 [7] 的輸出信號是位置控制值,該值將提供給 PID 控制器 [8] 并通過輸出級 [17] 提供給板卡面板上的測量插口“w”以及連接器板 X1 的 端口 28c(斜坡和限幅器后的控制值)??刂浦禍y量插口“w”的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優(yōu)化。在控制器中,位置控制值與實際位置值將會進行比較;如果存在差異,相應的控制輸出將前饋至電流輸出級 [13] 控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。
位置檢測
位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應式位置傳感器的下游驅動器 [15] 的振蕩器 [14] 和用于分析位置傳感器信號(理論值)的解調器 [16]。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作為帶有“中間”傳感的節(jié)流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調節(jié)。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調整零位(通過電位計“Zx”)。可在實際值測量插口上測量理論值(對應于閥芯位置)。
注意:
與控制值相比,實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為 -6 V。
選通輸入
通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號,啟用輸出級和 I 控制器(由面板上的 LED 黃色燈指示)。通過設置跳線 X3,使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉換輸入將無效。
[ ] = 對電路圖的賦值
使用外部時間電位計時,斜坡時間的內部電位計必須設置為大值(“t1”和“t2”測量插口處電壓約為 20 mV)。當外部電位計的電阻值與內部電位計(約為 500 kΩ)的電阻值并聯(lián)時,大斜坡時間將會減小。在這種情況下,將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。
通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關閉”轉換輸入或設置插入式跳線 X4,將斜坡時間設置為小值(約 15 ms)。之后的轉換輸入將無效。小值對于兩個方向均為有效。
斜坡時間的計算
跳線 X9 插頭(斜坡時間“短”)
跳線 X8 插頭(斜坡時間“長”)
下列內容適用:
U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1”或“t2”
t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位
斜坡功能
下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號。可使用面板上的“t1”(上升斜坡)和“t2”(向下斜坡)電位計對輸出信號的時間常量(斜坡時間)進行調整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設置 (X8,X9) 而定,該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡發(fā)生器輸入 [3],則斜坡時間將相應縮短??梢栽?ldquo;t1”(上升斜坡)和“t2”(向下斜坡)的測量插口處檢查當前斜坡時間。
有關詳細信息,請參閱 技術數(shù)據(jù)
供電設備
應用工作電壓后,內部供電設備 [6] 將會產(chǎn)生與測量零位(M0)相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對負載零位(L0)的測量,其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V(-9 V 對應于 L0)向連接器板 X1 流入并于使用于外部(例如用于控制值電位計)。大負載能力為 25 mA。
準備就緒
如果滿足以下條件,放大器板卡將準備就緒:
工作電壓 > 20 V
內部電源電壓不對稱
位置傳感器線無電纜中斷
線圈導線無短路
“準備就緒”狀態(tài)通過面板上的綠色 LED 指示。
控制值
控制值電壓直接由供電設備 [6] 的調節(jié)電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1”輸入,+9 V ? +100 %,對于“控制值 2”輸入,+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點 1 和 2 始終為 M0 (18ac)??刂浦递斎?3 為差分輸入 [1](0 至 +10 V)。可通過將跳線設置為電流輸入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用差分輸入。
斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其值和符號 [2] 進行累加。使用“Zw”電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。
外部時間電位計
External command value potentiometer (with 9 V command value input)
類型代碼
01 | 用于帶電氣位置反饋的比例流量控制閥的閥放大器,模擬,歐板卡格式 | VT-VRPA1 |
02 | 用于閥:2FRE 6 | 150 |
03 | 組件系列 10 ... 19(10 ... 19:安裝和連接尺寸不變) | 1X |
04 | 型號:標準 | V0 |
05 | 選項:標準 | 0 |
06 | 明文給出更多詳細信息 | * |
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | |||||
VT-VRPA1 | ? | 150 | ? | 1X | / | V0 | / | 0 | / | * |
更換放大器 VT 5003、VT 5004 或 VT 5010 時,必須單獨訂購用于機架安裝的物料號為 R900021004 的 4TE/3HE 盲板。
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創(chuàng)新 推進 變革
技術數(shù)據(jù)
位置傳感器
振蕩頻率 | f | kHz | 2.5 ±10 % |
補充信息
參考電壓 1) | 電位計電源 | U | V | ±9(I大 = 25 mA) |
Anschlussart | 32 極多點插頭,DIN EN 60603-2,設計 D | |||
周圍溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … ?50 | |
存儲溫度范圍 | ϑ | °C | -25 … ?70 | |
尺寸 | m | kg | 0.15 |
1) | 零電位升高 |
測量插口
控制值 | "w" | Uw | V | 0 ... 6 (Ri = 1 kΩ) |
斜坡時間 | “下” | U下 | V | 0.02 ... 5 |
“上” | U上 | V | 0.02 ... -5 s | |
其他注意事項 | 上斜坡,短:0.02 V ? 5 s 和 5 V ? 0.02 s, 長:0.02 V ? 50 s 和 5 V ? 0.2 s 下斜坡,短: -0.02 V ? 5 s 和 -5 V ? 0.02 s, 長:-0.02 V ? 50 s 和 -5 V ? 0.2 s | |||
理論值 1) | "x" | Ux | V | 0 ... -6 |
1) | Ri = 1 kΩ |
Anzeigen
LED 顯示 | 綠色 1 | 準備就緒 | |
黃色 1 | 啟用 |
調節(jié)選項
零位校準信息 | -5 ... 30 % | |||
振幅衰減器 | 用于控制值 | % | 0 ... 105 | |
斜坡時間上/下 | 斜坡 1 | t | s | 0.02 … 5 |
斜坡 2 | t | s | 0.2 … 50 |
線圈輸出
線圈電流 | 大 | Imax | A | 2.2 |
線圈電阻(20°C 時) | R(20) | Ω | 5.4 | |
時鐘頻率 | f | Hz | 1.5 kHz |
模擬輸入
控制值 | 電壓(差分輸入) | U | V | ?0 ... ?10 | |
電壓 1) | 一側接地,次輸入 | U控制 | V | ?0 … ?9 | |
電壓 1) | 一側接地,第二次輸入 | U控制 | V | ?0 … ?6 | |
電流 | I | mA | 4 … 20 | ||
電流 | 輸入電阻 | R | Ω | 100 | |
備選 | 電流 | I | mA | 0 … 20 | |
電流 | 輸入電阻 | R | Ω | 100 |
1) | 參考電位是 M0 |
電源
工作電壓 | 公稱 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 22 | |
上限值 | UB(t)max | V | 35 | |
功耗 | 大 | S大 | VA | 35 |
電流消耗 | 大 | Imax | A | 1.5 |
保險絲 | 2.5 A 時間延遲 |
數(shù)字式輸入
啟用 | 開啟(活動狀態(tài)) | U | V | 10 ... UB |
關閉(不活動狀態(tài)) | U | V | 0 ... 9 | |
斜坡開/關 | 開啟(活動狀態(tài)) | U | V | 0 ... 9 |
關閉(不活動狀態(tài)) | U | V | 10 ... UB |
一般信息
組件系列 | 1X | |
電子元件型號 | 模擬 | |
設計 | 歐洲板卡 |
有關這些參數(shù)之外的應用,請務必向我們咨詢!
操作和顯示元件
功能 | 跳線 | 出廠設置 | ||
控制值 3 | X14 | X12 | X13 | |
0 ... 10 V | ● | |||
0 ... 20 mA | ||||
4 ... 20 mA |
跳線
功能 | 跳線 | 出廠設置 | |
啟用 | X3 | ||
開 | ● | ||
可外部控制 | |||
斜坡 | X4 | ||
關 | ● | ||
可外部控制 | |||
斜坡時間 | X9 | X8 | |
0.02 ... 5 s | ● | ||
0.2 ... 50 s | |||
1) 要使用放大器 VT 5003、VT 5004 和 VT 5010,請務必將跳線 X3(啟用)設置為“開啟”。 |
電位計
零電位控制值 | |
控制值衰減器 | |
斜坡時間“上斜坡” | |
斜坡時間“下斜坡” | |
零電位實際值 | |
理論值衰減器 |
測量插口
斜坡時間“上斜坡” | |
斜坡時間“下斜坡” | |
理論值 | |
控制值 | |
參考電位 |
LED 顯示
準備就緒(綠色) | |
啟用(黃色)
|
符號/電路圖
1 | 差分放大器 |
2 | 加法器 |
3 | 斜坡發(fā)生器 |
4 | 觸發(fā)器 |
5 | 使能電路 |
6 | 供電設備 |
7 | 控制值限幅器 |
8 | PID 控制器 |
9 | 故障識別 |
11 | 加法器、控制器 |
12 | 過電流標識 |
13 | 定時輸出級 |
14 | 振蕩器 |
15 | 驅動器 |
16 | 解調器 |
17 | 輸出級 |
18 | 比例閥 |
19 | 位置傳感器 |
Zw | 零電位控制值 |
Gw | 控制值衰減器 |
Zx | 零電位實際值 |
Gx | 理論值衰減器 |
準備就緒(綠色) | |
啟用(黃色) | |
t1 | 斜坡時間“上斜坡” |
t2 | 斜坡時間“下斜坡” |
X3...X14 | 參閱工作和顯示元件
|
尺寸
2/2, 3/2 directional seat valve – NG6
Dimensions in mm
Dimensions in mm